Новая система, разработанная учеными, помогла дрону ориентироваться в пространстве

Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали систему, которая помогает мультикоптеру преодолевать препятствия. Об этом они рассказали на конференции IROS 2015.

При разработке системы был применен гексакоптер Firefly производства AscTec. Затем на платформу установили камеры, датчики расстояния и акселерометр.

Оператор нужен только системе при первом полете, пока управляющий алгоритм создает трехмерную карту окружающей среды. После чего система уже сама ориентируется в пространстве и создает оптимальный маршрут. Время полета беспилотника составляет семь минут.

Такие устройства могут использоваться при инспекции оборудования внутри помещений на предприятиях.

В дальнейшем разработчики хотят добавить в систему еще и функцию распознавания людей.