Робота научили становиться на лестницу и забираться по ней

На конференции IROS 2015 компания Honda представила робота ASIMO, который может пользоваться вертикальными лестницами. Об этом сообщает IEEE Spectrum.

Разработчики новой модификации робота ASIMO попытались решить сложные для робота задачи.

Например, они пытаются обучить робота ходьбе и преодолеванию препятствий в виде лестниц. С такими проблемами сталкиваются многие разработанные роботы на соревнованиях DARPA Robotics Challenge.

Исследователя смогли вписать в систему управления роботом алгоритм коррекции ошибок, который помогает роботу не замирать после неудачного шага и не дает упасть вниз. Благодаря этому роботу удается двигаться по вертикальной лестнице и не падать.