Создана система осязания для мягких роботов

По словам специалистов, главной проблемой в создании мягких роботов является необходимость понимания того, что они захватывают, и сколько сил на это используют.

Основываясь на предыдущих исследованиях, ученым удалось создать систему осязания для мягких роботов. Специалисты добавили роботу датчики, которые позволяют ему подбирать очень тонкие предметы, а также классифицировать их для распознавания в будущем.

Кроме этого, эксперты добавили тактильные датчики, которые изготовлены из латексных «пузырей». Они, в свою очередь, подключены к датчикам давления. Чтобы позволить датчику определить, какое усилие использовать, алгоритм использует обратную связь.