Создан робот, который бегает как гепард
Во время новой работы американские ученые решили оснастить бистабильным позвоночником с пружиной мягких роботов. Это позволило роботам передвигаться в несколько раз быстрее.
Главной задачей ученых было наращивание скорости передвижения роботов. Впервые мягкие роботы были созданы в 2016 году. Тогда ученые впервые использовали примитивную микрофлюидную схему. Недостатком таких роботов стала скорость их передвижения. Скорость передвижения подобных роботов составила 0,75 длины их тела в секунду.
Когда ученые добавили в конструкцию бистабильный позвоночник с пружиной, ситуация изменилась. Обнаружилось, что управление давлением в верхнем и нижнем пневматическом канале может заставить робота сгибаться и разгибаться.