Роботы из проволоки теперь могут двигаться плавно

Инженеры из проекта Disney Research и специалисты из Швейцарской высшей технической школы Цюриха с помощью созданного ими алгоритма дали роботам или анимированным персонажам возможность выполнять движения без последующего раскачивания.

Созданный ими алгоритм на этапе планирования движения проводит анализ поведения модели и оптимизирует работу электромоторов, уменьшая низкочастотные колебания.

Его подбирали на основе модели персонажа, состоящей из соединенных между собой жестких сегментов, а в дополнение к ним шли деформирующее сегменты, прикрепленные к жестким. Алгоритм был испытан на пяти различных моделях.

Самым сложным был человекоподобный персонаж, совершающий движения боксера. Все проведенные эксперименты на реальных анимированных проволочных персонажах показали высокую эффективность действия алгоритма.

Источник: planet-today.ru

Источник фото: https://pxhere.com