Роботы научились функционировать с повреждениями

Роботов научили работать в условии получения повреждений. За основу была взята поведенческая реакция живых существ в условиях травмирования, которые интуитивно подстраиваются под новые условия своего существования, меняя схему движений и поведения.

Эту инновацию прокомментировал ведущий специалист работы Антуан Куйи. Машину запрограммировали на создание вариантов схемы поведения в условиях какого-либо повреждения. Далее робот перебирает эти варианты и останавливается на том, который подойдет при той или иной поломке.

Для практической проверки использовали шестиногого робота. Ему пришлось искать возможности функционирования в случаях перелома двух ног и неисправности манипуляционной руки.